第398章 前往西坎德里
再次離開YJ-01之時(shí),劉星暗暗抱怨了一句。
阿娜說得沒錯(cuò),雖然現(xiàn)在無法擁有精準(zhǔn)的GPS定位系統(tǒng),可對工程機(jī)器人而言,判定方位可不是件難事。人類或許會(huì)因?yàn)椤把劬Α被蛟S“心理”因素的影響導(dǎo)致迷路,但機(jī)器人卻不同,只要給出具體的方向,機(jī)器人就不存在迷路這一說法。
定位導(dǎo)航是機(jī)器人的最底層也是最關(guān)鍵的核心技術(shù)之一。外部的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)無法使用,內(nèi)部還有STM智能算法來辨別方位。現(xiàn)有的四臺(tái)機(jī)器人中,全都搭載了這種松耦合設(shè)計(jì)體系。
強(qiáng)磁場干涉導(dǎo)致機(jī)器人無法判別方位倒是有可能,不過嘛,世界上可沒幾個(gè)存在強(qiáng)磁場干涉的區(qū)域。
因此這都不是事。
缺陷在于,這種自主定位需要額外增加攝像鏡頭的掃描輸出功率。在定位時(shí),攝像頭功能要一直開啟,這對電池的單位耗能度有所影響。還有一個(gè)缺陷,真要用內(nèi)置定位系統(tǒng)來繪制區(qū)域地圖的話,那可不是十天半個(gè)月就能解決的!
然而,劉星卻不慌不忙。
GPS定位系統(tǒng)目前不能用,沒錯(cuò),但那張世界地圖可是隨時(shí)隨地都能調(diào)閱的。只要找到地圖上的關(guān)鍵坐標(biāo)節(jié)點(diǎn),那到時(shí)候,就能自動(dòng)對比地圖比例尺,搜尋到前往西坎德里的路。
而現(xiàn)在,他需要搜尋的節(jié)點(diǎn)就是昆布山下的那條進(jìn)山小路。
這是一座小山丘,路也是兩米寬不到的土路,只有靠村莊的部分是水泥鋪就。
方向也有。
唯一的問題是,只要按照方向前進(jìn),成功搜尋到那條小路的話……屆時(shí),就能連上從GPS上下載好的世界地圖,然后重新繪制地圖。
說是繪制,其實(shí)就是重新定位而已,這事比較簡單。
自然,劉星對此很有信心。
大致梳理好心中思路后,劉星就不緊不慢地按照新計(jì)劃展開行動(dòng)。
為了節(jié)省電池?fù)p耗,劉星決定只用兩臺(tái)工程機(jī)器人來進(jìn)行方位辨別。
他計(jì)算過了,一臺(tái)的話,太費(fèi)時(shí)間。
三臺(tái)的話,有點(diǎn)多余。后方并不需要進(jìn)行地圖測繪。他現(xiàn)在不是測繪地圖,只是辨別方向,通過景觀相似度來合并GPS地圖。因此,只要能保持前方120度左右的測繪視角就行。
這么一分析,選擇兩臺(tái)最合理。既能保證測繪的速度,又能降低功率輸出的損耗。
作出合理的決定之后,劉星就對待命狀態(tài)下的機(jī)器人下達(dá)了新指令。
滴滴。
內(nèi)存提示聲響起,機(jī)器人忠實(shí)遵從主人的指令行事。
老實(shí)說,這一過程有些無聊,可劉星卻保持著時(shí)刻關(guān)注的姿態(tài)。
花了四天功夫,劉星終于走出這座大山,并順利找到那條進(jìn)山的土路。他依然不敢大意。直到發(fā)覺水泥路的蹤影,他那緊繃的面容才得以舒展。
“找到了!”他低吼了一嗓子。
遙遙傳來的婉轉(zhuǎn)鳥語聲,更是令他心情愉快。
慶祝之余,他并沒忘記正事。他急忙開始和GPS下載的地圖進(jìn)行比對。結(jié)果很顯然,從周圍的地理環(huán)境狀況來分析,這條山路所連接的終點(diǎn)處就是地圖上的那個(gè)村莊。有了結(jié)果后,劉星便關(guān)停其中一臺(tái)機(jī)器人的測繪系統(tǒng),只保留一臺(tái)以備萬一。
再之后的路途,更為輕松。
劉星在這處小村莊內(nèi)找到一些汽油和幾輛滿身紅銹的汽車。長時(shí)間暴露在風(fēng)雨中的緣故,導(dǎo)致這些汽車看上去和廢鐵幾乎沒什么區(qū)別。油漆幾乎脫干了皮,一身都是斑斑銹跡。還有很多破損痕跡和子彈彈坑痕跡。
劉星認(rèn)真檢查了一下。
汽油不多,但總算是聊勝于無,湊起來還能裝滿兩個(gè)油箱。至于汽車這方面,這其中有兩輛汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)良好,但因?yàn)閼?zhàn)亂的緣故,需要更換零部件才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
劉星選了其中一臺(tái)狀況最好的汽車,開始操控工程機(jī)器人進(jìn)行維修。
滋。
蜘蛛機(jī)器人的工程手臂開始忙碌起來。
扳手、探針、電焊頭……
火星紛濺,機(jī)器人在這輛滿身銹跡的汽車周圍繞來繞去,時(shí)而焊接,時(shí)而接駁,時(shí)而更換相關(guān)零部件。作為它們的主人,劉星,他當(dāng)然是瞪圓雙眼,全神貫注地操控這一切。
三小時(shí)過去。
花火閃耀紛濺的景象消失,天空布滿了紅色霞光。而這時(shí),工程機(jī)器人手臂處的內(nèi)置工具則開始緩緩歸于原處。
劉星滿意地看著眼前的新車子。
是一輛小皮卡。他特意在皮卡兩側(cè)假裝了一層鋼板,好用來搭載工程機(jī)器人。他還在駕駛室內(nèi)加裝了一塊內(nèi)存模塊,好讓他能夠“開車”。稍顯美中不足的是,車子實(shí)在是太破爛了,他實(shí)在找不到可供更換的車殼。
他如小孩似地撅了一下嘴,隨即,他就給工程機(jī)器人下達(dá)新指令。
滴滴聲中。
兩輛機(jī)器人如蜘蛛前進(jìn)那樣,小心翼翼地爬到了車廂上。至于另外兩臺(tái)呢,則一邊一臺(tái),被車廂上的同伴用麻繩給牢牢綁定在車廂兩側(cè)的外接鋼板上。做好這一切的時(shí)刻,輪胎凹陷了一大塊,顯然核定負(fù)重超標(biāo)。
劉星沒想到這一點(diǎn)。
他撓撓頭。
事到如今也沒辦法,這個(gè)村莊里頭就這輛汽車能湊合著用。
“……不管了。”
自言自語的他,頗為苦惱地操控后車廂上的那臺(tái)機(jī)器人下車,在村莊里搜集了幾個(gè)還能用的輪胎,然后將這些輪胎綁到汽車上。
而這時(shí),唧唧蟲鳴聲響起,天空一片璀璨星輝。
已經(jīng)是晚上八點(diǎn)多。
身為機(jī)器人,劉星自然沒有休息這一說法。他命令機(jī)器人上車并再次固定好自身,隨后他就通過短距離無線熱點(diǎn)傳輸模式,將自身的程序思維轉(zhuǎn)移到駕駛臺(tái)上的那塊改裝的內(nèi)存模塊中。
連線駕駛臺(tái)內(nèi)部線路正常。
點(diǎn)火正常。
汽車啟動(dòng)。
嗚嗚。
泛紅的尾氣管內(nèi),悠悠冒出一股青煙,這輛能“自動(dòng)駕駛”的改裝汽車就如老牛般吭哧吭哧喘著粗氣,似乎邁不動(dòng)步。
嗚嗚。
沒有任何猶豫,劉星加大了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
這一次,冒出的是濃郁的黑煙。
但。
拼盡力氣的老牛終于邁開了前進(jìn)步伐。
嗚嗚。
黑煙繚繞中,沉寂許久的汽車激動(dòng)得忍不住渾身顫動(dòng)。它帶著迫切奔馳的渴望,加足馬力,在這片青草遍布的村莊內(nèi)留下一行深切的車轍印。但很可惜,汽車卻年邁得像是個(gè)老頭子,走沒幾步,骨頭就要嘎達(dá)嘎達(dá)的叫喚一番。
顛簸讓汽車看上去隨時(shí)會(huì)散架。可汽車的主人,劉星,卻是一臉的平靜。他所關(guān)注的,就只有荒草蔓延的前路。車載攝像頭則成為了他的雙眼,忠實(shí)將路況反饋給他。
目標(biāo),西坎德里!</br>