“你知道調(diào)制技術(shù)吧？”^看
    林鴻點(diǎn)點(diǎn)頭。
    調(diào)制技術(shù)是把基帶信號(hào)變換成傳輸信號(hào)的技術(shù)。它將模擬信號(hào)chou樣量化后，以二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)“1”或“0”對(duì)光載bo進(jìn)行通斷調(diào)制，并進(jìn)行脈沖編碼。
    林鴻在以前研究無(wú)線電的時(shí)候就接觸過(guò)這方面的內(nèi)容，最近研究紅外線無(wú)線傳輸，更是在這一塊有了非常深刻的理解。
    “無(wú)線電控制使用的就是脈沖調(diào)制技術(shù)。一個(gè)遙控系統(tǒng)包括發(fā)shè部分和接收部分。”
    馬克將手中的遙控器拿起來(lái)，指著左下角的一塊芯片說(shuō)道：“這一塊就是發(fā)shè機(jī)的晶體，它負(fù)責(zé)將接收到的控制信號(hào)調(diào)制成高頻信號(hào)傳輸出去。這里里面有一個(gè)高頻振dàng電路，當(dāng)我們將方向打到上面的時(shí)候，就會(huì)將里面的集成電路的針腳接通，電路閉合，這個(gè)時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生固定序列的電脈沖。”
    說(shuō)道這里，馬克從另外一個(gè)箱子里面拿出了一只玩具車，然后啟動(dòng)電源之后，按下了遙控器中的方向cào縱桿。小車立刻向前沖了出去。
    “當(dāng)我cào作搖桿的時(shí)候，發(fā)出去的脈沖序列是不相同的。例如向前的信號(hào)，出去前面一段用來(lái)同步的固定序列，還有后面還會(huì)跟著16個(gè)脈沖，這樣接收機(jī)接到之后，就會(huì)知道，這是前進(jìn)的信號(hào)。如果后面跟著的是40個(gè)脈沖，那么就是倒退的信號(hào)……”
    “我這么說(shuō)，你能理解嗎？”末了馬克停下來(lái)，詢問(wèn)了林鴻一句。
    “嗯，基本理解了。我之前研究過(guò)紅外無(wú)線傳輸。原理差不多。相對(duì)來(lái)說(shuō)，這種類型的調(diào)制和解調(diào)，要簡(jiǎn)單得多。我想接收機(jī)里面，應(yīng)該有一個(gè)過(guò)濾器吧，將不是對(duì)應(yīng)頻段的所有無(wú)線電都過(guò)濾掉，避免干擾。畢竟空中的其他無(wú)線電信號(hào)不在少數(shù)。”
    “你說(shuō)得沒(méi)錯(cuò)！”馬克見(jiàn)林鴻竟然能夠舉一反三，頓時(shí)眼睛一亮，“你研究過(guò)紅外無(wú)線傳輸？”
    “在紅外無(wú)線傳輸領(lǐng)域可是專業(yè)級(jí)別的，高手中的高手！”亞瑟這個(gè)時(shí)候走了過(guò)來(lái)，他正好聽(tīng)到了叔叔的最后一句話，頓時(shí)chā言道，“他發(fā)明了一套紅外無(wú)線傳輸協(xié)議，效率比那些商業(yè)公司的協(xié)議要快很多被，要不是現(xiàn)在的硬件不支持，理論上可以達(dá)到4mbit每秒……”
    接著，亞瑟將sam協(xié)會(huì)在學(xué)校的事跡詳細(xì)地介紹了一遍，然后一臉得意地看著馬克。4∴8065
    他之所以這樣。是因?yàn)槠綍r(shí)都是他叔叔在他面前顯擺，老是以技術(shù)高手自居，可是亞瑟擅長(zhǎng)的領(lǐng)域在與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，根本沒(méi)有可比xing（圣王txt下載）。和馬克說(shuō)他也聽(tīng)不懂。
    而現(xiàn)在，他終于有一個(gè)值得吹噓一下的項(xiàng)目了，自然不會(huì)放過(guò)在馬克面前炫耀的好機(jī)會(huì)。
    “真的嗎？”馬克聞言頓時(shí)欣喜非常。
    “當(dāng)然是真的！”亞瑟不滿道，“你難道懷疑我在騙你？我們協(xié)會(huì)現(xiàn)在在全國(guó)都已經(jīng)小有名氣！”
    “不，不是。”馬克連忙搖頭，“真的在這方面這么厲害？竟然可以自己發(fā)明協(xié)議？”
    “當(dāng)然。”亞瑟沒(méi)想到他問(wèn)的是這個(gè)問(wèn)題，有些愣神，“他的協(xié)議連蘋果的創(chuàng)始人沃茲尼亞克都稱贊不已，現(xiàn)在已經(jīng)申請(qǐng)專利了。”
    “太好了！”馬克立刻快步走到林鴻身邊，一把抓住他的手，“stone，沒(méi)想到你竟然在這一塊造詣這么高。我這里正好碰到了一些問(wèn)題，能不能幫個(gè)忙？”
    “呃……”
    林鴻連忙將手chou了出來(lái)，簡(jiǎn)直無(wú)法承受他的這種熱情。
    “我能幫上什么忙？”
    “你看到這些玩具車了沒(méi)？”馬克立刻解釋道，“它們之間正是通過(guò)紅外線傳感器進(jìn)行聯(lián)系的，我讓朋友幫我編寫了一個(gè)小小的通訊程序，讓它們之間可以互相通聯(lián)，但是這個(gè)程序似乎有點(diǎn)問(wèn)題，不但延遲嚴(yán)重，有時(shí)候還會(huì)漏掉一些重要信息。”
    馬克的話讓林鴻和亞瑟兩人都覺(jué)得有些驚訝了。
    它們看著地上的這七八輛玩具小車，沒(méi)想到它們之間竟然還是用紅外無(wú)線進(jìn)行控制的。
    “馬克，你什么時(shí)候開(kāi)始玩這種高級(jí)的東西了？你所做的東西，不都是純機(jī)械的嗎？”亞瑟首先發(fā)問(wèn)。
    的確，以往馬克所制造的機(jī)器，都是一些純粹的工業(yè)時(shí)代的產(chǎn)品，利用的是齒輪或者鏈條作為傳送動(dòng)力，展現(xiàn)的是一種另類的重金屬美學(xué)。
    可是今天，馬克竟然告訴他，他在使用紅外線傳感器將好多輛玩具車連接起來(lái)，這真是讓他感到意外。
    “這是用來(lái)做什么？”林鴻也有些好奇。
    他剛剛一直關(guān)心遙控器去了，對(duì)地上的玩具小車并沒(méi)有留心，現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)，這些玩具小車上竟然都有一個(gè)電路板，上面連接有紅外接收器和發(fā)shè器。
    “嘿嘿，等一下你們就知道了。”馬克笑而不答，而是說(shuō)道，“stone，趁現(xiàn)在還來(lái)得及，你能否試試，幫我看看到底怎么回事？”
    “我試試吧。”林鴻同意了。
    他實(shí)際上也很好奇馬克到底想用這些小車連起來(lái)做什么。
    他和亞瑟兩人都進(jìn)入了馬克的臥室，發(fā)現(xiàn)里面更加凌luàn，到處都是各種各樣的電子元器件，甚至里面也有電焊機(jī)，當(dāng)然，最讓林鴻和亞瑟感興趣的，是桌子上擺著一臺(tái)嶄新的筆記本。
    “哇哦！”亞瑟立刻沖了過(guò)去，在新筆記本上看來(lái)看去。
    “天吶，竟然是最新的t3200sxc！”
    這臺(tái)筆記本的配置雖然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及他的臺(tái)式機(jī)，但這畢竟是最新產(chǎn)品，它的優(yōu)點(diǎn)就在于便攜xing（圣王txt下載），可以隨時(shí)提著導(dǎo)出跑。
    馬克說(shuō)這臺(tái)筆記本他平時(shí)根本不用，就是他朋友過(guò)來(lái)幫他調(diào)試程序的時(shí)候用一下。
    在他的指示下，亞瑟很快就從中找到了玩具車中所使用的控制系統(tǒng)的核心代碼。
    林鴻也湊在一旁看了一下，的確發(fā)現(xiàn)了不少問(wèn)題，主要是對(duì)信號(hào)的識(shí)別過(guò)于粗糙了，這么多玩具車，同時(shí)使用紅外線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，自然會(huì)有問(wèn)題。
    “這是想要實(shí)現(xiàn)什么功能？”亞瑟隨口問(wèn)道，“我看其中的代碼，實(shí)現(xiàn)得很簡(jiǎn)單啊。”
    “是比較簡(jiǎn)單。我的目的，只要求他們完成最基本的動(dòng)作，只有一條指令。那就是，如果前面的小車遇到障礙，后面的小車就轉(zhuǎn)彎行走一段時(shí)間，再調(diào)整姿態(tài)向前……”
    馬克詳細(xì)解釋了一下他想用這些小車來(lái)干嘛。
    原來(lái)，他剛剛在場(chǎng)地中擺放那些東西，就是為了充當(dāng)障礙物，他要用這些小車去穿越這個(gè)復(fù)雜的地形，讓這些小車其中的一輛正確到達(dá)目的地。
    “你這個(gè)算法有問(wèn)題。”亞瑟毫不留情地說(shuō)道，“這樣最終的結(jié)果，所有的小車都會(huì)luàn套，有的小車可能會(huì)直接往回走。”
    “我知道，但是不用管它，只要按照我的要求將這個(gè)功能做出來(lái)就行了。”馬克對(duì)此早就有所預(yù)料。
    亞瑟雖然可能也能搞定，但是他在紅外協(xié)議方面根本比不上林鴻那么熟悉，還得臨時(shí)去查閱資料，將機(jī)制nong明白之后才能有針對(duì)xing（圣王txt下載）地進(jìn)行修復(fù)。
    但時(shí)間上已經(jīng)不允許了，馬克一直在旁邊催促著，只要站了起來(lái)，將座位讓給林鴻。
    林鴻仔細(xì)看了一會(huì)兒，總結(jié)出兩點(diǎn)。數(shù)據(jù)之所以延遲，是因?yàn)橹笆褂玫臄?shù)據(jù)協(xié)議的問(wèn)題，而經(jīng)常丟包，則是解碼的時(shí)候，過(guò)濾器算法沒(méi)有寫好。
    由于時(shí)間緊迫，他沒(méi)時(shí)間更換協(xié)議了，只要將丟包的bug幫他修復(fù)一下，然后立刻通過(guò)燒錄器燒錄到小車板子上的rom中。
    馬克簡(jiǎn)單地測(cè)試了一下，發(fā)現(xiàn)的確比之前要好多了，頓時(shí)大為高興。
    “哈哈哈，奧蘭多，這次你絕對(duì)贏不了！”馬克很是開(kāi)懷地大笑起來(lái)。
    “我爸爸也要過(guò)來(lái)？”亞瑟這時(shí)才知道這個(gè)消息。
    他的話音剛落，他就看到一輛卡車這時(shí)開(kāi)進(jìn)了倉(cāng)庫(kù)，停好之后，他的父親從上面跳了下來(lái)。
    “奧蘭多，你終于來(lái)了！”馬克頓時(shí)迎了上去，“這次就讓輸?shù)玫男姆诜　?br/>     “是嗎？馬克，你可別高興得太早。忘了告訴你，我們的實(shí)驗(yàn)室在剛剛?cè)〉昧朔浅２诲e(cuò)的突破。”
    “哦？是嗎？”馬克對(duì)此毫不在意，“上次你也是這樣說(shuō)，結(jié)果是怎樣？哈哈哈！”
    “好了，你們兩個(gè)，也不怕兩個(gè)孩子看你們的笑話。”維娜這個(gè)時(shí)候走上前去說(shuō)道，“到底誰(shuí)會(huì)贏，趕緊較量一下，等一下還要去看演出呢！”
    “維娜說(shuō)得對(duì)，趕緊將機(jī)器人給卸下來(lái)。”
    奧蘭多沒(méi)有再說(shuō)什么，而是和他一起過(guò)來(lái)的人，打開(kāi)了卡車的后箱車mén，然后從里面抬出了一臺(tái)看上去非常科幻的機(jī)器人。
    林鴻和亞瑟兩人看到之后，頓時(shí)大感興趣，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人的外表看上去實(shí)在是太像科幻電影中的機(jī)器人了。
    除了腳使用的是履帶式的，其他都是按照人的結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)的，身體、手臂、頭部，以及五官栩栩如生。
    林鴻注意到，這個(gè)機(jī)器人的兩只手臂前伸，上面正好抱著一臺(tái)筆記本計(jì)算機(jī)。
    “太酷了！”亞瑟驚嘆著在機(jī)器人周圍轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去，“爸爸，這是mit移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室最新研究的機(jī)器人嗎？”(未完待續(xù))
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