相關(guān)知識(shí)
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機(jī)構(gòu)由構(gòu)件組成，各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。然而機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件任意拼湊起來(lái)是不一定能夠運(yùn)動(dòng)的。為此，討論構(gòu)件究竟應(yīng)該如何組合才能運(yùn)動(dòng)，在什么條件下才具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就顯得尤為必要。通過(guò)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，確定構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副類型，應(yīng)用機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式計(jì)算其自由度，根據(jù)機(jī)構(gòu)自由度和原動(dòng)件數(shù)目確定機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。