瓊山平叛后，俞大猷又單人匹馬進(jìn)入黎區(qū)，與黎民定約、建立市鎮(zhèn)，對漢黎人一視同仁，于是瓊州府的民族矛盾大大緩和，海南島終于得到了安定。

后來嘉靖三十一年，倭寇進(jìn)犯浙東，朝廷又想起這位救火隊員，任命他為寧紹臺參將，把他調(diào)到浙江抗倭。俞大猷冷靜分析敵我長短，決意以水師為主，在海上阻截倭寇，斬獲頗多。誰知朝廷竟以怯戰(zhàn)失守罪名，對他罰俸降職。

三年以后，他又在總督張經(jīng)麾下，在王江涇大敗倭寇，取...