六戰(zhàn)阻擊守稷山，兩翼突襲退黑田
    日軍攻占公州后兵分兩路，加藤清正及太田一吉率兵攻取清州，黑田長政及毛利秀元率兵攻取忠清道天安郡。為了搶在日軍之前占有先機(jī)，十月十六日麻貴派遣副將解生與游擊將軍牛伯英、楊登山、頗貴領(lǐng)精騎兩千南下赴京畿道水原迎敵，楊鎬及麻貴領(lǐng)大軍隨后也于水原下寨策應(yīng)。朝鮮方面則由右議政李元翼、咸鏡道觀察使孫元信領(lǐng)兵一千由鳥嶺出忠清道，扼守通往清州的道路以掩護(hù)明軍左翼。
    次日解生部兩千精騎抵達(dá)天安郡稷山，被日軍黑田長政麾下黑田直之、栗山利安等所率領(lǐng)的五百先鋒隊(duì)察覺。日軍隨即召開了緊急軍議，由于觀察到明軍人數(shù)眾多，不知虛實(shí)，隨軍諸將大都提議撤兵回報(bào)。而黑田二十四將之一的毛屋武久力排眾議：“敵眾我寡，我若退敵必進(jìn)，如是則我軍必為敵軍所全滅，但若團(tuán)結(jié)一心，趁其立足未穩(wěn)，殊死一戰(zhàn)，敵必為我所破，趁敵混亂之際而退可保全軍。此為武田勝賴于長蓧敗后向敵軍進(jìn)攻而緩敵追擊之計(jì)也。”
    在毛屋武久一番言論過后，日軍戰(zhàn)意大增。黑田直之為黑田如水的異母弟，與黑田家首席家臣栗山利安又同為黑田八虎之一，素以勇猛著稱。二人身先士卒引領(lǐng)先鋒隊(duì)在火繩槍的掩護(hù)下向明軍發(fā)起突襲，明軍因突遭襲擊馬匹受驚，一時(shí)間陷入混亂被日軍擊退，黑田直之趁機(jī)領(lǐng)先鋒隊(duì)立刻撤退。
    解生大怒，命全軍立刻重整隊(duì)列，將隨軍虎蹲炮全數(shù)布置向日軍轟射，解生、牛伯英、楊登山、頗貴四將領(lǐng)騎兵發(fā)起追擊，日軍多為步兵，機(jī)動(dòng)遠(yuǎn)不如騎兵迅捷，黑田直之、栗山利安的先鋒隊(duì)在緊急撤退中未料到明軍追擊如此之快，鐵炮隊(duì)尚未重排隊(duì)列只能散亂迎擊，明軍鐵騎呼嘯而下，只數(shù)人中彈墜馬便已沖至日軍面前，日軍兵力不足立刻被沖散，黑田直之及栗山利安左右砍殺，全隊(duì)陷入苦戰(zhàn)，危在旦夕。
    而在黑田直之向明軍發(fā)起進(jìn)攻之時(shí)，主將黑田長政在聽到火繩槍的聲音后便領(lǐng)五千兵加速馳援，令黑田一成、后藤基次、野村佑直領(lǐng)兵先去接應(yīng)，黑田一成喊道：“先鋒若敗，士氣崩潰，我軍再難支撐，此地將成我軍葬身之地！”黑田一成動(dòng)員所部從側(cè)翼突入，奮力阻擊明軍渡橋。后藤基次、野村佑直領(lǐng)兵與附近山中多豎軍旗來回奔跑喊殺，營造大軍來援之象。解生起疑，又值日暮便下令收兵。黑田直之及栗山利安領(lǐng)殘余先鋒隊(duì)得以生還。
    入夜后，解生向水原的麻貴求援，麻貴接到求援后與楊鎬商議道：“現(xiàn)在解生急需救援，但末將認(rèn)為不可力拼，我軍之長在火炮與騎兵，論火器也與倭寇無多少差別，我打算再發(fā)兩千援兵，而后以一千兵力堅(jiān)守陣線，大作聲勢扮作我軍主力的假象，吸引倭寇全力進(jìn)攻，將所有的火炮及火器全部集中至此處，給予敵寇迎頭痛擊，反復(fù)不斷，步卒倚仗地形，若敵突進(jìn)則再行擊退，有南兵在應(yīng)當(dāng)沒有問題。而另外三千使作騎兵，隱秘繞行，于敵兩翼側(cè)后突襲，穿插分割，聲東擊西予以重創(chuàng)，敵必驚懼，再不敢生輕進(jìn)之心。經(jīng)略以為此計(jì)如何？”
    楊鎬說道：“此計(jì)甚好，漢陽已固若金湯，你無后顧之憂，務(wù)必痛擊敵寇，同時(shí)嚴(yán)令全軍不可爭搶首級(jí)，以免貽誤戰(zhàn)機(jī)，使防線松垮，所有首級(jí)一律戰(zhàn)后收集。”麻貴領(lǐng)命，隨即派遣游擊將軍擺賽、千總李盆喬、把總劉遇節(jié)等再發(fā)兩千援兵馳援稷山。而黑田長政則向在天安郡的毛利秀元求援，毛利秀元?jiǎng)t親率兩萬五千前來救援。而水原明軍相比天安日軍而言，騎兵機(jī)動(dòng)更佳，故明軍援軍比日軍更早抵達(dá)。
    次日黑田長政調(diào)整編隊(duì)，以母里友信、栗山利安、黑田利高為右備一番隊(duì)；井上之房、野村佑直為右備二番隊(duì)；黑田一成、后藤基次為左備一番隊(duì)；黑田直之、桐山信行為左備二番隊(duì)；以上都是黑田二十四將的成員，黑田長政自領(lǐng)本隊(duì)兩千居后。拂曉時(shí)分，五千日軍便對(duì)明軍發(fā)起突襲。
    解生、牛伯英及楊登山領(lǐng)兵一千駐守防線，遍插旗幟以廣布聲勢，解生集中三十門虎蹲炮、二十門滅虜炮及各式將軍炮十門，每門三人操作。再列二百人于陣前持鳥銃一百梃、五雷神機(jī)二十梃及新式迅雷銃二十梃，備神機(jī)箭車五輛及一窩蜂等火箭裝置待命。其余六百佩刀結(jié)陣于兩側(cè)策應(yīng)，各負(fù)弓箭五十支作迎戰(zhàn)準(zhǔn)備。
    黑田軍右備一番隊(duì)率先向明軍陣地發(fā)起沖擊，解生下令全軍百步之外以火炮弓箭擊敵，臨近百步以火槍火箭阻擊，五十步則步兵出擊。右備一番隊(duì)尚未前進(jìn)三十步便遭明軍火力壓制，頃刻間炮如雷震，箭如雨下，炮彈揚(yáng)起的塵土幾乎遮蔽了視線，一經(jīng)擊中便有三四人應(yīng)聲飛起，血肉模糊，其余被弓箭者射翻倒地者更有百人，日軍大亂。
    栗山利安令全隊(duì)結(jié)竹盾推進(jìn)，以火繩槍行進(jìn)連射試圖還擊，但依舊難擋明軍的火炮威力。母里友信及黑田利高率兵分從左右再度突進(jìn)，母里友信高喊：“欲名揚(yáng)天下者便跟隨我母里太兵衛(wèi)討取敵將首級(jí)！”黑田利高遠(yuǎn)見母里友信鼓舞分隊(duì)忘死突進(jìn)自然也不甘示弱，隨即高喊：“都稱他母里太兵衛(wèi)是黑田第一猛將，我黑田利高也絕非貪生怕死之徒，攻下稷山分賞土地！不畏死者才能建功立業(yè)！”二人各領(lǐng)一小隊(duì)瘋狂沖鋒，死傷無數(shù)，臨近明軍百步時(shí)已不足百人，明軍火槍一輪齊射過后，日軍潰亂，母里友信及黑田利高被救回本陣。
    栗山利安見狀下令撤退，母里友信不從，栗山利安說道：“太兵衛(wèi)！我們已傷亡過半，武勇并非尋死，還有后續(xù)番隊(duì)將消耗明軍力量，待我們重整隊(duì)列再來，不可莽撞，聽從命令！”右備一番隊(duì)撤出。
    黑田軍左備一番隊(duì)由黑田一成、后藤基次率領(lǐng)接替進(jìn)攻稷山，后藤基次建議道：“明軍火力勢強(qiáng)，右備一番隊(duì)強(qiáng)攻之后反遭重創(chuàng)，應(yīng)令全隊(duì)成散兵配置，九人一組結(jié)盾抵御弓箭，逐步推進(jìn)以鐵炮還擊，交叉換位減少火炮傷亡。等待時(shí)機(jī)在一鼓作氣發(fā)起沖鋒，或能因此攻下稷山！”黑田一成依計(jì)而行。
    解生望見日軍布陣詭異，料想定是為盡力避開火炮轟擊，解生下令將虎蹲炮分斜左右，滅虜炮分置前后，各調(diào)角度，弓箭手分列六隊(duì)各居一方以看住間隙，以此將火力覆蓋全場。明軍布置期間，黑田一成見火力大減，心想定是明軍正無計(jì)可施，下令全隊(duì)推進(jìn)，日軍火繩槍每二十步一輪齊射，山石嘣響，洞穿樹木，明軍士兵也多有中彈。正在黑田一成心中竊喜之時(shí)，明軍重新布陣完畢，忽然炮聲大作，密如擂鼓，箭矢急襲，日軍雖呈散陣仍避無可避，頓時(shí)一片慌亂。
    后藤基次立即引后隊(duì)來救，后藤縱馬馳入，被火炮掀翻在地，在足輕竹盾護(hù)衛(wèi)之下趕至黑田一成身邊，黑田一成意欲實(shí)施反突擊，便與后藤基次號(hào)令全隊(duì)沖鋒。日軍再次沖鋒著實(shí)令明軍吃驚，牛伯英當(dāng)即令火槍陣還擊，解生令火炮轟擊日軍后隊(duì)，楊登山令弓手向日軍直射，日軍受挫紛紛敗退。
    隨后井上之房、野村佑直領(lǐng)黑田軍右備二番隊(duì)上陣。后藤基次及黑田一成退還本陣，野村佑直笑道：“二位辛苦，給了我們立功的機(jī)會(huì)，若我們此去明軍火力已經(jīng)消耗殆盡那應(yīng)該給二位記首功才是。”黑田一成說道：“野村，你少在這里冷嘲熱諷，依我看明軍彈藥充足，不可想象，不知有多少軍力，恐怕你連明軍的樣子也見不到就得退回！即便萬一你能沖到明軍陣前，若能活著回來千萬別忘記告訴主公和我們，明軍究竟有多少人。”
    野村佑直說道：“有勞費(fèi)心，當(dāng)我回來時(shí)已經(jīng)帶著敵將的首級(jí)來請功了。到時(shí)候臉色可千萬不要難看啊。”井上之房說道：“不可爭吵！大戰(zhàn)之中務(wù)必齊心，不可有辱黑田家家名，我等每戰(zhàn)必須全力以赴，此次若能破陣自是我等心愿，但不可大意。若不能攻取稷山，黑田家必將受人恥笑！”
    后藤基次說道：“右衛(wèi)門大人，明軍勢強(qiáng)，我們每進(jìn)一步都極為艱難，火力持續(xù)不斷，令人震驚，極有可能為明軍主力在陣，請務(wù)必保重。我也將向主公進(jìn)言，是否另做謀劃。也祝您武運(yùn)昌隆，此次出陣能大獲全勝。”井上之房再謝后，與野村佑直領(lǐng)右備二番隊(duì)出擊。
    右備二番隊(duì)上陣后并未急于發(fā)起進(jìn)攻，而是原地對(duì)峙，井上之房另遣一半兵力作別動(dòng)隊(duì)由野村佑直率領(lǐng)迂回抄小路側(cè)攻，以探虛實(shí)分散明軍注意力再行夾攻。野村佑直領(lǐng)別動(dòng)隊(duì)行進(jìn)被明將楊登山察覺，楊登山當(dāng)即領(lǐng)六百兵轉(zhuǎn)向迎擊，野村佑直見行軍敗露，隨即發(fā)生混戰(zhàn)，野村佑直連續(xù)砍殺六七人與楊登山相遇，二人互斗十?dāng)?shù)回合不分勝負(fù)，明軍突擊之下日軍措手不及，苦力難支，野村佑直敗退。
    井上之房聽見別動(dòng)隊(duì)已與明軍交戰(zhàn)，當(dāng)即下令向明軍陣地進(jìn)擊，再逢火炮持續(xù)在日軍陣中爆炸，井上之房嚴(yán)令不得后退，拼死向前，無奈明軍火力太盛，井上之房難以前進(jìn)，兩軍再成對(duì)射之勢，但在明軍火炮壓制之下，日軍火繩槍射程難以有效射殺明軍，而日軍雖盡力在避開炮彈，仍死傷不少，井上之房心中焦急，寄希望于別動(dòng)隊(duì)能有所突破，卻在此時(shí)望見別動(dòng)隊(duì)潰敗向自己靠攏，井上之房只得下令全隊(duì)先行撤退。
    隨后黑田直之、桐山信行領(lǐng)左備二番隊(duì)奉命再次強(qiáng)攻，戰(zhàn)前桐山信行與全隊(duì)共飲往生酒。桐山信行說道：“今日出陣，不勝不還！你們的武勇會(huì)感動(dòng)天神，將被世人銘記！生者盡享此生榮耀，死者家門將由太閣殿下護(hù)佑，轉(zhuǎn)世之后將為大名！如有畏懼者視為逃兵，立即處死！父母妻小連坐治罪！”經(jīng)桐山信行下令后，全隊(duì)皆愿死戰(zhàn)到底。黑田直之連續(xù)三次試圖強(qiáng)行突破，幾乎沖至陣前卻已身負(fù)兩處創(chuàng)傷，被桐山信行救回，左備二番隊(duì)幾乎全滅。
    黑田長政因而感嘆：“觀察明軍的火力如此密集，反復(fù)不斷，真不知究竟有多少兵力在此，按兵不動(dòng)單純以火器殺傷我軍，如此實(shí)為我黑田家之恥辱。依我看來明軍的火器應(yīng)都集中在其陣地前沿，若能奮力攻下該處，將火器反為我用，即便他有數(shù)萬之眾我也將利于不敗之地。”母里友信說道：“至今仍未知明軍兵力虛實(shí)，僅觀聲勢似乎有大軍所在，但也難斷定是否為疑兵之計(jì)？”
    黑田長政下令：“不管如何，我們都必須攻下此地，就算兵力多我數(shù)倍，奪來明軍的火器便能扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局，以彼之道還施彼身，想必定會(huì)令他們肝膽俱裂吧，毛利秀元即將到達(dá)，明軍虛實(shí)就讓我來揭開，此戰(zhàn)的勝者只能是我們黑田軍！”于是黑田長政自領(lǐng)本隊(duì)兩千全力發(fā)起強(qiáng)攻，主公坐鎮(zhèn)，黑田軍士氣大漲，前赴后繼，冒死沖鋒，黑田長政下令本隊(duì)舍去防御，全速前進(jìn)，勿管他人生死，不得遲緩畏懼，并令火繩槍隊(duì)離明軍七十步之內(nèi)才能在掩護(hù)下進(jìn)行射擊。
    明軍火炮及弓箭依舊如常，但此次卻不能完全阻擋日軍的突進(jìn)。明將牛伯英令火槍陣迎敵，百名鳥銃手結(jié)隊(duì)三排交替射擊，五雷神機(jī)及迅雷銃也被投入使用，這五雷神機(jī)為戚繼光所創(chuàng)的多管火繩槍，有三眼、五眼、七眼格式，設(shè)有準(zhǔn)星照門，可轉(zhuǎn)動(dòng)槍管進(jìn)行輪流發(fā)射。迅雷銃則為京師奇人趙士楨所研發(fā)，大致與五雷神機(jī)一致，同樣為多管火繩槍，可轉(zhuǎn)動(dòng)輪射，但在精準(zhǔn)、射速、射程方面相比五雷神機(jī)更為出色。銃身前端更能發(fā)射火球，銃管外配有圓盤護(hù)盾，加持利斧支撐可用于近戰(zhàn)攻防。
    還有神機(jī)箭車等多樣火箭輪次發(fā)射，陣地之間火光陣陣，流彈四射，炮聲連連，但經(jīng)多次消耗，明軍火力已明顯減弱。黑田軍本隊(duì)已臨近明軍百步以內(nèi)，黑田長政見狀一面下令鐵炮隊(duì)列陣射擊一面?zhèn)餍鸥鞣?duì)發(fā)起總攻。解生見形勢危急便也下令全軍出擊，同時(shí)令火器部隊(duì)不得中斷射擊，牛伯英擔(dān)憂火器不得中斷勢必也將傷及己方。解生說道：“我們所能出擊者不過六百，敵眾我寡，必須要盡可能的給予敵寇最大傷亡，同時(shí)也為時(shí)刻彰顯大軍主力在此之象！不必疑慮，你在此坐鎮(zhèn)，我與楊登山出擊迎敵。”
    黑田軍已發(fā)起全面總攻，鋒線已與明軍交戰(zhàn)，明軍南兵結(jié)陣對(duì)敵，以一當(dāng)五。雙方陷入大戰(zhàn)，一時(shí)膠著，黑田各隊(duì)家將陸續(xù)突入戰(zhàn)場。黑田家猛將母里友信揮舞三米名槍“日本號(hào)”，左突右殺，勢不可擋，終與明將解生相遇，解生提長刀迎戰(zhàn)，二人各展技藝，往來二十回合，解生漸漸難擋母里友信的攻勢，加之其長槍“日本號(hào)”橫貫四方，解生被刺傷掀翻在地，母里友信正欲趁勢追刺，忽被流矢射中右肩及腿部，不得已回撤本陣。黑田長政再次鼓舞戰(zhàn)心，嚎叫喊殺，日軍殺氣更旺。
    正值緊要關(guān)頭，黑田軍兩翼側(cè)后各有一支騎兵殺來，其勢迅猛，軍容壯盛，卷起塵煙滾滾驚動(dòng)天地。明將頗貴、擺賽、李盆喬、劉遇節(jié)率三千精騎殺至，明軍騎兵除標(biāo)配裝備外多配三眼銃或拐子銃于騎兵沖擊時(shí)所用，威勢驚人。明軍從黑田兩翼沖入后，黑田軍頓時(shí)散亂，七零八落，傷亡倍增。黑田長政驚呼：“這才是主力，本隊(duì)作餌，以逸待勞，加強(qiáng)別動(dòng)隊(duì)奇襲，終成夾擊。這是武田信玄軍師山本勘助的啄木鳥戰(zhàn)法！”黑田長政見己方已經(jīng)潰亂，倉皇下令全軍撤退，逃向木川，欲再往清州退去。
    此戰(zhàn)黑田軍傷亡接近四千，明軍傷亡近千人，解生向麻貴飛傳捷報(bào)，同時(shí)也得知日軍大軍即將來援。麻貴得知后立即向楊鎬進(jìn)言：“稷山大勝，倭寇傷亡慘重，此戰(zhàn)必能使其深感震懾，但據(jù)報(bào)倭寇大軍即將來援，恐有數(shù)萬之眾，再戰(zhàn)則不敵。此時(shí)應(yīng)當(dāng)趁勝收兵，固守漢陽，敵不敢輕進(jìn)，可待督師援軍。”楊鎬應(yīng)允，急令解生退出稷山，麻貴親領(lǐng)一部接應(yīng)，明軍全軍于水原至漢陽一帶駐防，宣揚(yáng)大勝，朝鮮人心因此安定。
    毛利秀元令先鋒隊(duì)追擊明軍后隊(duì)，略有小勝，日軍先鋒隊(duì)繼續(xù)追擊，遭麻貴設(shè)伏，全隊(duì)覆沒。黑田長政聽聞明軍撤退，回軍與毛利秀元會(huì)合，占領(lǐng)稷山，日軍主力向京畿道南端安城、竹山一帶集結(jié)。但經(jīng)稷山血戰(zhàn)，日軍懾于明軍火器及其野戰(zhàn)戰(zhàn)力而不敢輕進(jìn)，故停駐不前。