，智能工業(yè)帝國(guó) ！
    東北自動(dòng)化研究所，研究中心大樓外面林蔭小道邊上的石頭凳子上，一對(duì)中年男女正在對(duì)視著，雙方的眼中都閃現(xiàn)著點(diǎn)點(diǎn)的火花，這是目光碰觸而產(chǎn)生的。
    可不是**的碰撞！
    請(qǐng)不要想歪。
    這不是正在談戀愛的男女青年神情地對(duì)視。
    當(dāng)然，也不是即將分道揚(yáng)鑣的情&人用想要?dú)⑺缹?duì)方的目光憤怒地對(duì)視。
    “鄧師妹，有事情，就請(qǐng)快點(diǎn)說(shuō)吧，這會(huì)兒正是上班時(shí)間呢！”曲道奎在跟鄧蘭青對(duì)視一番之后，還是敗下陣來(lái)，無(wú)奈地對(duì)這個(gè)他當(dāng)年在中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室從事機(jī)器人研究時(shí)的小師妹說(shuō)道。
    如果沒有云非的出現(xiàn)，沒有九一研究院這家中國(guó)最大的民間機(jī)械電子綜合研究所，或許1993年12月作為訪問(wèn)學(xué)者從德國(guó)薩爾大學(xué)電子技術(shù)系統(tǒng)理論實(shí)驗(yàn)室，從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人中的應(yīng)用研究回來(lái)之后，1994年1月就成為東北自動(dòng)化研究所（機(jī)器人國(guó)家工程研究中心）的機(jī)器人開發(fā)部部長(zhǎng)的曲道奎，已經(jīng)是中國(guó)機(jī)器人研究是第一人。
    可惜，世界上沒有如果。
    鄧蘭青在機(jī)械自動(dòng)化上的天賦，至少比曲道奎強(qiáng)上不少。尤其博士后畢業(yè)之后，就進(jìn)入了九一研究院，跟著孫麟以及司徒賀云實(shí)習(xí)各種機(jī)械自動(dòng)化在數(shù)控設(shè)備方面的運(yùn)用。
    數(shù)控設(shè)備，是最為基礎(chǔ)的機(jī)器人，同時(shí)，也是最為高端的機(jī)器人。只不過(guò)無(wú)法向機(jī)器人那樣移動(dòng)而已。
    有著強(qiáng)大功能的智能機(jī)器人，是數(shù)控設(shè)備發(fā)展的必然方向。
    雖然中科院有專門的機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室，但是除了機(jī)械自動(dòng)化這樣的相關(guān)專業(yè)，很少有大學(xué)開設(shè)專門的機(jī)器人設(shè)計(jì)制造的課程。
    目前，整個(gè)國(guó)內(nèi)，也就只有跟九一研究院有著深入合作的蓉城大學(xué)，開設(shè)了機(jī)器人專業(yè)。
    “師兄，我需要你的幫助……”高學(xué)歷，搞科研的女人，往往有著一種讓人心悸的知xing美。
    不過(guò)，這個(gè)知xing美，卻在鄧蘭青的身上看不到。
    九一重工很多人都在懷疑，鄧蘭青是不是女人。
    典型的女漢紙！
    “你不是在九一研究院？據(jù)說(shuō)你馬上要成為那家國(guó)內(nèi)最大的私人研究院的院長(zhǎng)了？恭喜！”曲道奎早就知道了他這個(gè)小師妹的來(lái)意。
    但是，他卻不能跟著她走。
    他有著自己的夢(mèng)想。
    所以，在躲了鄧蘭青好些天之后，知道實(shí)在無(wú)法躲過(guò)天天都在自己宿舍跟卡科研大樓外面蹲點(diǎn)的女人之后，才打算見上一面。
    前幾天，九一研究院的老板云非親自來(lái)邀請(qǐng)他去九一研究院，被他委婉地拒絕了。
    結(jié)果云非剛離開，鄧蘭青就出現(xiàn)了。
    他如何能夠不知道來(lái)意？
    “經(jīng)過(guò)這些年的努力，我們團(tuán)隊(duì)已經(jīng)攻克了機(jī)器人控制器開放式體系結(jié)構(gòu)、高jing度插補(bǔ)算法、多軸協(xié)調(diào)控制、基于傳感器的實(shí)時(shí)控制等多項(xiàng)技術(shù)，我們的機(jī)器人，已經(jīng)初步有了開發(fā)工業(yè)化機(jī)器人生產(chǎn)線的控制和管理技術(shù)的基礎(chǔ)，我真的需要你的幫助！”女人，卻不懂得溫柔，同時(shí)，也不懂得委婉！
    在來(lái)之前，老板云非還告訴這個(gè)已經(jīng)三十好幾連對(duì)象都沒有的女人，一定要委婉地提出請(qǐng)求。
    結(jié)果在曲道奎不冷不熱的反應(yīng)下，她很受傷。
    “對(duì)不起，蘭青師妹，我無(wú)法幫助你！國(guó)家培養(yǎng)了我，我應(yīng)該為國(guó)家，而不是為私人老板！”剪不斷，理還亂。
    大家的時(shí)間都是很寶貴的。
    曲道奎同樣毫不委婉地拒絕了鄧蘭青的要求。
    或許，九一研究院能夠提供比國(guó)家實(shí)驗(yàn)室更好的研究條件，更多研究經(jīng)費(fèi)以及更多的研究人員，但是他卻不愿意為私人老人服務(wù)。即使要離開研究所，也應(yīng)該自己創(chuàng)業(yè)，而不是去給私人老板打工。
    給私人老板打工，自己的一切成果，都不會(huì)屬于自己！
    “為什么？”鄧蘭青沒有想到，自己的這個(gè)師兄會(huì)這樣干脆地拒絕自己。
    最終，鄧蘭青也沒有得到為什么會(huì)被拒絕的原因。
    曾經(jīng)，他是暗戀著這個(gè)在機(jī)器人研究上面非常投入的師兄的，無(wú)時(shí)無(wú)刻不在期待著再一次見面。
    這樣的見面，卻還不如不見，至少，能夠留下一些念想。
    “師傅，他拒絕了來(lái)蓉城！”回到蓉城的鄧蘭青，面對(duì)著已經(jīng)白發(fā)蒼蒼的咋國(guó)家機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室里面的導(dǎo)師艾德蔭，委曲地說(shuō)道。
    老爺子嘆了口子，拍了拍鄧蘭青的肩膀，沒有說(shuō)什么。
    “他根本就不知道，咱們的進(jìn)展有多大，甚至，不愿意聽我介紹情況，就直接拒絕了……”
    “沒事，連老板都沒有搞定，你又能夠如何？他不愿意來(lái)這邊，有他自己的想法。我們不能夠強(qiáng)求。在這方面，你是幸運(yùn)的。因?yàn)楫?dāng)年你的單純，被云非那小子給忽悠到了九一研究院。不然，在這條路上，你也不可能走多遠(yuǎn)……”直到退休之后，接到孫麟跟司徒賀云兩人的聯(lián)合邀請(qǐng)，再加上自己這個(gè)帶了數(shù)年的學(xué)生的請(qǐng)求，他才抱著試試的心態(tài)來(lái)九一研究院。
    一直到了九一研究院才發(fā)現(xiàn)，這家私人研究院，在很多領(lǐng)域的研究，已經(jīng)走到了整個(gè)國(guó)家的前面。
    對(duì)于云非這顆冉冉升起的新星，旗下很多產(chǎn)業(yè)都能夠走到國(guó)內(nèi)同行的前面，短短幾年時(shí)間就快速崛起，很多來(lái)過(guò)九一研究院的人都沒有絲毫的意外。
    就這樣一家研究人數(shù)不足千人的研究所，每年投入的研究資金好幾億，這是任何國(guó)家的研究院所都不能比擬的。而且，只要在里面搞研究，根本就不用考慮任何東西，一切，都有專門的人為他們服務(wù)。
    搞研究的，只是負(fù)責(zé)搞研究。
    這樣的研究院所，才是能夠出成果的地方。
    也只有這樣的研究院所，才是真正搞研究的地方。
    “可是如果長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法拿出成果，我很擔(dān)心老板把咱們項(xiàng)目的研究資金給掐斷……”本來(lái)就是因?yàn)闄C(jī)器人的研究被云非給忽悠來(lái)的。
    以前大多數(shù)的研究都是放在數(shù)控設(shè)備的控制以及多軸聯(lián)動(dòng)的協(xié)調(diào)等項(xiàng)目上面，所幸，數(shù)控設(shè)備跟機(jī)器人，在很多的技術(shù)上面都是互通的。
    數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)與控制技術(shù)，在很多方面，比機(jī)器人更加復(fù)雜。
    目前，整個(gè)世界使用的機(jī)器人，都只需要完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作。
    不像數(shù)控設(shè)備，運(yùn)行程序發(fā)生改變，就得有不同的運(yùn)動(dòng)……
    “不會(huì)的。他比我們更清楚哪些項(xiàng)目更加重要！孫麟他們一直在搞的那個(gè)無(wú)人化的柔xing制造系統(tǒng)，核心不也是機(jī)器人嘛！”艾德蔭笑了笑。
    這丫頭研究機(jī)器人簡(jiǎn)直魔障了。
    在九一研究院新建成的自動(dòng)化研究中心，四臺(tái)數(shù)控車中間圍繞著一臺(tái)**連接而成的機(jī)器人整齊地?cái)[放著。
    這臺(tái)機(jī)器人，是九一研究院機(jī)器人研究項(xiàng)目為研究院的柔xing化制造系統(tǒng)研制出來(lái)的最新的機(jī)器人，機(jī)械手有兩個(gè)可調(diào)節(jié)大小的半圓卡子制成。
    而圍繞在四周的四臺(tái)數(shù)控車，都是還處于試驗(yàn)階段的全液壓的高檔自動(dòng)數(shù)控車，每臺(tái)的造價(jià)超過(guò)四十萬(wàn)軟妹幣。
    如果九一研究院這個(gè)項(xiàng)目研究成功，那些大批量的小型零件的生產(chǎn)，甚至不再需要**作工人！
    一臺(tái)能夠萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人，就能夠代替普通的**作工人，在程序的控制下，自動(dòng)完成加工零件的裝夾與拆卸。只要運(yùn)行過(guò)程中不出現(xiàn)任何的故障，整個(gè)制造系統(tǒng)的效率，能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的最高。
    機(jī)器人，不會(huì)像**作工人那樣，有著起伏的狀態(tài)。
    同樣，機(jī)器人，也不需要吃飯喝水休息……
    “老孫，司徒，怎么樣了？”艾德蔭都在正在幾臺(tái)設(shè)備外面的孫麟以及司徒賀云幾人問(wèn)道。
    今天進(jìn)行第一次生產(chǎn)試驗(yàn)，肯定不會(huì)直接成功，這是誰(shuí)都知道的。
    但是究竟能夠發(fā)現(xiàn)多少毛病與問(wèn)題，才是眾人關(guān)心的。
    這個(gè)項(xiàng)目，到目前，已經(jīng)耗費(fèi)了研究院超過(guò)四千萬(wàn)的研究資金，現(xiàn)在才拿出第一套樣品。
    “喂，那個(gè)誰(shuí)，不要把料堆那么高，機(jī)器人又不是人，他可不看不到你把材料給它堆那么高！”艾德蔭見到正在給自動(dòng)送料機(jī)上面對(duì)方物料的工人如同普通車間生產(chǎn)那樣，把物料車給堆得滿滿的，不由有點(diǎn)郁悶。
    這可是第一次實(shí)驗(yàn)！
    “唉，老艾，看來(lái)這個(gè)物流運(yùn)輸車也得設(shè)計(jì)成自動(dòng)的才行，不然工人堆放起來(lái)沒有個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，或者不夠整齊，很容易在第一時(shí)間就出問(wèn)題……”
    “是哈，這是個(gè)問(wèn)題。小鄧，把物料車的缺陷先記錄下來(lái)?！卑率a聽到司徒賀云的話，深以為然。
    等到工人把四臺(tái)數(shù)控車旁邊的物料車都裝好，并且放到固定的位置上面之后，艾德蔭帶著鄧蘭青親自再檢查一番之后，才走到一邊的控制電腦邊，對(duì)著電腦前面的年輕工程師點(diǎn)了點(diǎn)頭。
    “都退到黃線以外去，自動(dòng)生產(chǎn)試驗(yàn)馬上開始……”旁邊的安全員手中舉起手中的紅旗對(duì)著正圍繞著這個(gè)柔xing單元四周的工程師們吼道。
    即使外面有著防護(hù)網(wǎng)的阻擋，也依然得執(zhí)行安全制度。
    機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中，任何人都不得進(jìn)入防護(hù)網(wǎng)的范圍，并且還得退到離防護(hù)網(wǎng)有著幾米范圍的黃線區(qū)域之外。
    機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，都又安裝在防護(hù)網(wǎng)四處的高清攝像頭記錄下來(lái)。
    隨著控制電腦前的年輕工程師手指在鍵盤上面輕輕一敲，原本靜靜矗立在四臺(tái)數(shù)控車中間區(qū)域的機(jī)器人，開始緩慢地移動(dòng)起來(lái)。
    而編號(hào)為一的數(shù)控車的防護(hù)門，在程序的控制下，快速退到了數(shù)控車導(dǎo)軌的尾部。
    “小馮，把速度調(diào)到最慢，控制程序單段運(yùn)行……”技術(shù)在之前交代了無(wú)數(shù)次，艾德蔭等人依然擔(dān)心馮寶記不住。
    就眼前這四臺(tái)數(shù)控車跟中間那個(gè)看起來(lái)簡(jiǎn)單無(wú)比的獨(dú)臂機(jī)器人，以及配套的專用物料車，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車等，總造價(jià)都超過(guò)了三百萬(wàn)，要是一開始就因?yàn)?*作失誤或者裝配之后單獨(dú)運(yùn)行之后沒有發(fā)現(xiàn)的缺陷而使得報(bào)廢，這損失就有點(diǎn)大了。
    金錢上的損失，不是什么問(wèn)題，即使機(jī)械臂撞斷，修修，也花不了多少錢，時(shí)間上的損失，才是最大的損失。
    “慢一點(diǎn)，把攝像頭對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手，小馮，你那里慢一點(diǎn)，對(duì)，對(duì)，這下能夠看到機(jī)械手的動(dòng)作了……”由于是試驗(yàn)，控制電腦跟追蹤監(jiān)控電腦挨得很近。
    監(jiān)控電腦的畫面中，機(jī)械手緩慢而又機(jī)械的張開了兩只半圓卡鉗，向著物料車上整齊碼放著的直徑為20毫米，長(zhǎng)度為80毫米普通鋼棒伸去。
    “慢點(diǎn)，電腦是實(shí)行手手動(dòng)控制，三號(hào)攝像頭主意數(shù)控車液壓卡盤的動(dòng)作，二號(hào)監(jiān)控位置主意一號(hào)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)不對(duì)，馬上安急?！睅讉€(gè)老頭子都是七十好幾的人了，年輕的鄧蘭青成了總指揮。
    第一次試驗(yàn)，所有人的心，都崩得緊緊的。
    本來(lái)只有應(yīng)該有一個(gè)控制臺(tái)的制造系統(tǒng)，為了取得詳細(xì)的資料，以及做到更加詳細(xì)的監(jiān)控，一共設(shè)計(jì)了四個(gè)控制臺(tái)，其中一個(gè)用于重控制，一個(gè)用于總體監(jiān)控，其余兩個(gè)一個(gè)控制兩臺(tái)機(jī)。
    這一切，都是為了試驗(yàn)。
    為了進(jìn)步！
    四個(gè)控制臺(tái)，每個(gè)上面都有一個(gè)急停按鈕，只要處于監(jiān)控中的四個(gè)人，任何一個(gè)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，按下上面的急停，不管是數(shù)控車，還是機(jī)器人，都會(huì)停止運(yùn)行。
    也就是說(shuō)，在由幾個(gè)老一輩的中科院院士以及鄧蘭青聯(lián)合設(shè)計(jì)的這個(gè)柔xing系統(tǒng)，四臺(tái)本來(lái)應(yīng)該屬于duli的數(shù)控車以及中間的機(jī)器人，甚至轉(zhuǎn)運(yùn)的物料車等，都是一個(gè)聯(lián)動(dòng)的整體。
    不然的話，數(shù)控車出了問(wèn)題，還不是什么大事，只會(huì)有一臺(tái)受到損傷，而機(jī)器人如果出了問(wèn)題，四臺(tái)數(shù)控車，甚至有可能全部被因?yàn)槌鰡?wèn)題而不受控制的機(jī)器人給全部搞壞。
    這樣的事情，是任何人都不愿意看到的。(未完待續(xù)。)