轉(zhuǎn)眼三個(gè)月過去，天氣變涼，已入深秋。
    周末，魏才圣給劉睿陽電話，讓他到家里吃飯喝茶，老伴惦念他了。黃立工開車送他過去。幾乎每次都是這樣，只要是魏教授喊劉睿陽過去，黃立工自動(dòng)自覺充當(dāng)司機(jī)。
    校園里高大的梧桐樹，金黃色的葉子飄落在地，走在上面踩的吱吱響。把車子停在家屬院停車場(chǎng)，黃立工拎著禮物，和劉睿陽并肩走在校園小道，走一小段右拐就是家屬樓。
    聽到門鈴響，一個(gè)中年阿姨打開門。這個(gè)阿姨在魏教授家干了七八年，儼然是半個(gè)家里人，對(duì)劉睿陽和黃立工不陌生。她張羅著把兩位引到書房。
    魏才圣家里是四室兩廳，一個(gè)諾大的客廳硬生生被隔離開，與一間房打通，開辟成一個(gè)大面積的書房，書房?jī)蓚?cè)是整面墻的書柜，從墻根頂?shù)教旎ò澹镱^密密麻麻，滿屋子書香。書桌挨著門，上面擺放著材料、圖紙、臺(tái)燈和座機(jī)電話，干凈清爽。與書桌相對(duì)的，則是連著落地窗陽臺(tái)的茶幾和椅子。
    魏才圣坐在書桌前正在翻閱資料，看到兩人，用手指著茶幾和椅子，自己泡茶。黃立工不客氣，開始動(dòng)手泡普洱茶。師母端著水果過來，一盤車?yán)遄樱槐P石榴，石榴細(xì)心地一粒粒剝好，都是色澤晶瑩的水果，劉睿陽起身要接過來，師母搶著放下來，伸手按住他，“別起來，坐，坐。”她目光溫和，滿臉憐笑，“你們先吃點(diǎn)水果，飯熟了再叫你們。”轉(zhuǎn)身離開時(shí)，對(duì)魏才圣下命令說，“老頭子，先停下來，陪陪孩子。”
    無論在外面怎么折騰，折騰什么樣子，在她眼里，劉睿陽大概永遠(yuǎn)都是那個(gè)的脆弱而倔強(qiáng)的學(xué)生。
    魏才圣聽話的轉(zhuǎn)過身，問了問劉睿陽的身體情況。喝了一口茶，話題就直接跳到最新的科研進(jìn)展，國(guó)外在人機(jī)結(jié)合方面的新突破，有家公司的假肢能從神經(jīng)電流信號(hào)里學(xué)習(xí)人的本能習(xí)慣甚至潛意識(shí)，去配合甚至增強(qiáng)身體的活動(dòng)能力。還有一家外骨骼機(jī)器人，已經(jīng)通過美國(guó)fda審批，即將上市。
    “很讓人欣慰，智能化的趨勢(shì)從黑科技轉(zhuǎn)移到增加人類生活的福祉上。”
    黃立工湊趣，“我也班門弄斧一下，現(xiàn)在改變我們生活的大量技術(shù)和產(chǎn)品，最早都是軍事和軍工研究來著的。核能什么的就不用說了，就連微波爐都是軍事研究的副產(chǎn)品。”
    “從好的一面說，人類還是渴望和平與幸福的，就算是軍事和武器，最終也會(huì)想方設(shè)法用在人類幸福上。從壞的一面說呢，人的創(chuàng)造和創(chuàng)新沖動(dòng)，起源于消滅和征服別人。”劉睿陽補(bǔ)充說。
    魏才圣哈哈大笑。
    “工業(yè)園區(qū)破土動(dòng)工了吧？”閑聊結(jié)束，魏才圣開始問正事。
    “已經(jīng)在建了。”黃立工喜色滿面地說。簽署協(xié)議后，事多如麻，他大部分精力在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目。產(chǎn)業(yè)園區(qū)很快就動(dòng)工，動(dòng)工那天，黃衛(wèi)東副市長(zhǎng)親自過來，跟馬曉濤、黃立工、孔廣華等人，挖了第一個(gè)坑。由于是江城市工業(yè)一類項(xiàng)目，報(bào)批省政府，在制造強(qiáng)國(guó)的政策引導(dǎo)以及良好的大環(huán)境下，項(xiàng)目審批一路綠燈。甚至是邊開工邊審批。周邊集體土地征用以及涉及零星的農(nóng)戶搬遷，政府出面，處理得順利穩(wěn)妥。與此同時(shí)，動(dòng)力機(jī)總廠改造工程也在同步進(jìn)行。才三個(gè)月，園區(qū)就初具雛形了。“基建狂魔不是浪得虛名，中國(guó)搞基建的速度世界第一，再有幾個(gè)月就可以入駐了。”
    魏教授點(diǎn)點(diǎn)頭，“公司最近業(yè)績(jī)咋樣？”
    黃立工差點(diǎn)脫口而出說47%。這個(gè)已經(jīng)成為他對(duì)外談客戶、企業(yè)外交場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字，但是面前是魏才圣啊。“國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)，我們已經(jīng)占了三成的份額。我們的六軸機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)品牌中應(yīng)用最廣的。”黃立工老老實(shí)實(shí)地說。這個(gè)比例應(yīng)該更接近事實(shí)。“正常狀況下，毛利在12%左右。”
    所謂正常狀況，當(dāng)然是指提回到原價(jià)的情況下。在提價(jià)前那半年多，與雄也二手進(jìn)口機(jī)器人在客戶終端的廝殺，所謂毛利也被蠶食的差不多了。
    “商業(yè)上的東西你們懂，你們自己決定就好。不過，應(yīng)該是兩條腿走路，不能讓商業(yè)影響了研發(fā)。做產(chǎn)品需要有前瞻性。”魏才圣的目光像一束微粒子射線，掃過黃立工，落在劉睿陽身上。“你們現(xiàn)在做了哪些創(chuàng)新？”
    黃立工不說話，多少有些不以為然，心里想，企業(yè)自然需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新，但畢竟不是高校，不能為了創(chuàng)新而創(chuàng)新。企業(yè)的創(chuàng)新是要面向市場(chǎng)的，鯤鵬目前面臨的局勢(shì)，首要是性價(jià)比，最低的價(jià)格，能用夠用就好，創(chuàng)新自然也要圍繞著這個(gè)戰(zhàn)略。
    “我們現(xiàn)在的創(chuàng)新，更多圍繞在應(yīng)用場(chǎng)景上。”劉睿陽說。
    “主要是支持原有算法的迭代？”
    劉睿陽不由挺直了身體，像是回到了課堂上，面對(duì)著魏才圣在專業(yè)細(xì)節(jié)上的追問。“老師，我頭疼的也是這個(gè)。我們有更豐富更復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景和數(shù)據(jù)，可以很快的迭代，很快就達(dá)到比較好的穩(wěn)定性和精確性，但是場(chǎng)景之間很難穿透。”
    “在長(zhǎng)期運(yùn)行下的精度保持性和質(zhì)量水平，與國(guó)際頂尖的相比，運(yùn)行效率差距有多大？”
    “目前，表現(xiàn)最好的應(yīng)用場(chǎng)景里，能達(dá)到他們90%的水平。”劉睿陽有些臉紅，“還沒有達(dá)到國(guó)際水平。”
    黃立工在心里嘀咕，鯤鵬機(jī)器人這個(gè)水平已經(jīng)可以秒殺一票國(guó)產(chǎn)機(jī)器人了。“現(xiàn)在的定位是能用夠用，我們?cè)谶@個(gè)基礎(chǔ)上迭代進(jìn)化。中小企業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求和大企業(yè)不一樣，它們對(duì)性價(jià)比要求高于智能化。”
    “科學(xué)上的穿透，從來只有兩條路，自上而下，由外而內(nèi)。”魏才圣取下眼鏡，站了起來，手在空中比劃。“在同一個(gè)場(chǎng)里大量重復(fù)，肯定是必要的，能帶來完善和精進(jìn)，但是很難穿透。”
    劉睿陽默默點(diǎn)頭，當(dāng)年在大學(xué)實(shí)驗(yàn)室里聽過魏才圣語重心長(zhǎng)的這番話，如今在這個(gè)場(chǎng)景里再次聽到，才知道當(dāng)初沒有真正聽懂。不要讓任何人限制你。能限制你的，只有你自己。當(dāng)年魏才圣用這句話結(jié)尾，他一直銘記著。
    “你們要有雄心考慮攻克難度大的。比如大型儲(chǔ)罐、船舶制造等這些大型結(jié)構(gòu)，會(huì)出現(xiàn)大量角焊縫、圓管焊接的焊接需求。這些焊接位置比較繁雜，也是機(jī)器人焊接應(yīng)用生產(chǎn)中的難點(diǎn)……不要循環(huán)在中小企業(yè)的生產(chǎn)線里。”
    黃立工不禁赧顏。魏才圣寥寥幾句，把睿立科技的底色給掀開了。黃立工曾經(jīng)放過大炮，很快有一天，鯤鵬機(jī)器人會(huì)參與到“工程機(jī)械之王”——盾構(gòu)機(jī)的建設(shè)里。然而，實(shí)際上連儲(chǔ)罐、船舶這些稍大型結(jié)構(gòu)的焊接生產(chǎn)，都是橫在眼前一道道難以跨越的坎。
    “我記得老師的提醒，一直在思考這個(gè)問題。現(xiàn)在核心的技術(shù)挑戰(zhàn)是激光焊縫跟蹤傳感器的應(yīng)用。”劉睿陽說。復(fù)雜的焊接操作，需要視覺解決方案，以便在焊接時(shí)自動(dòng)檢測(cè)焊接位置的變化，進(jìn)而將焊槍調(diào)整至相應(yīng)位置。目前圍繞激光視覺傳感器構(gòu)建解決方案，別說是睿立科技，甚至聲名顯赫的華普機(jī)器人也都沒有獲得實(shí)質(zhì)性的突破。他起身，走到辦公桌，拿起紙和筆。
    “我構(gòu)思了一個(gè)迂回的方法。”劉睿陽在紙上畫著示意圖，角焊縫尋位焊接，在沒有激光焊縫跟蹤傳感器前提下，解決問題的途徑在于能夠找到巧妙的方式，開發(fā)出穩(wěn)定實(shí)用的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)和動(dòng)量控制技術(shù)，自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速簡(jiǎn)易部署，進(jìn)一步助推機(jī)器人的批量化。“只要是操作上有一定軌跡要求的領(lǐng)域，焊接，噴涂、碼垛等，都可以適用。”
    “無需人工補(bǔ)焊，也不需要人工輔助焊接吧。”黃立工插話問道。
    劉睿陽點(diǎn)點(diǎn)頭，“我們?cè)谒惴ㄉ峡梢灾С帧！?br/>     黃立工有點(diǎn)興奮，這是鯤鵬的強(qiáng)項(xiàng)啊，那就不斷加大在底層算法上的投入，不斷地支持各種軌跡和環(huán)境就好了。
    “很巧妙，也很實(shí)用，能解決一部分問題。”魏才圣目光柔和下來，這個(gè)得意弟子還是那么有創(chuàng)想能力。
    “是的。復(fù)雜的操作或環(huán)境，就需要事先分析，提煉軌跡和焊接方案。”
    “如果裝配精度和一致性不滿足，或者應(yīng)力和變形風(fēng)險(xiǎn)高，恐怕效率會(huì)很不好。”
    劉睿陽苦笑著點(diǎn)頭，魏老師說的正是癥結(jié)所在。
    保姆開始在餐桌上擺餐具，看來飯菜做好了。師母在門口看了一眼，看到他們聊得更酣，便不打擾，輕輕退出去。
    “跟蹤傳感器還是繞不開的。那是機(jī)器人的眼睛，沒有眼睛，過度的智能化反而容易陷入盲目。”魏才圣敲著桌面上那張畫著示意圖的紙，沉吟著說，“如果把這兩個(gè)結(jié)合在一起呢？”
    “是的！”劉睿陽有點(diǎn)激動(dòng)地說，“自動(dòng)跟蹤的反應(yīng)速度和效率都能有比較顯著的提升。”
    “更重要的是成本優(yōu)勢(shì)！”黃立工也反應(yīng)過來，他的興奮點(diǎn)可是在成本上。這意味著鯤鵬機(jī)器人可以配備二流的激光焊縫跟蹤傳感器，卻做出一流的自動(dòng)跟蹤表現(xiàn)。就像蘋果手機(jī)一樣，用強(qiáng)大的算法，讓手機(jī)鏡頭拍出可媲美專業(yè)相機(jī)的相片。這是很大的成本優(yōu)勢(shì)，也是很大的利潤(rùn)空間。
    “等等！”劉睿陽制止住黃立工想滔滔不絕的沖動(dòng)，他閃過一個(gè)想法，凝神思考了一會(huì)。“我們可不可以反過來，不是讓算法去適配傳感器，而是讓傳感器適配算法？”
    “怎么說？”
    “定制傳感器，去適配算法的優(yōu)勢(shì)和長(zhǎng)處，更充分地發(fā)揮性能。而且，有可能做到一些別人做不到的事情。”
    魏才圣拍著桌子，“好！”
    黃立工也是一陣興奮，這幾乎等于是用三流的傳感器做出一流的表現(xiàn)來嘛。馬上又有些猶豫，未來很美好，當(dāng)下呢，永遠(yuǎn)是那個(gè)字，錢。攻克工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，談何容易，又是一項(xiàng)長(zhǎng)期投入的工程。融資款是到了，引導(dǎo)資金等著進(jìn)來，企業(yè)一時(shí)無虞，可創(chuàng)業(yè)企業(yè)的錢花得比預(yù)想快多了，回報(bào)周期太長(zhǎng)的項(xiàng)目總是讓人心生躊躇。
    劉睿陽和魏才圣仍在比劃著，說著什么，神情認(rèn)真而專注。黃立工看著他倆，忽然覺得很遙遠(yuǎn)。一陣強(qiáng)烈的不適襲擊過來，他腦里嗡嗡作響，身體搖晃著，幾欲摔倒，燥熱的汗涌出身體，繼而一陣發(fā)涼，像是人在高燒初退，陡然世界清靜下來。他怔怔地看著眼前的劉睿陽和魏才圣，自己，自己和這兩個(gè)人格格不入。
    他以前內(nèi)心里一直自詡善將將而得意，能駕馭年輕一代最頂尖的才俊，駕馭老一輩最具聲望的權(quán)威，可是真的是在用他們嗎？用好了嗎？眼前的他們，臉上的認(rèn)真近乎虔誠(chéng)，讓人敬畏，這是他自己從來不具備的。他們這么認(rèn)真，是因?yàn)樗麄冋f話的時(shí)候，不只是在說話而已。他們說出的話，往往意味著往后幾年甚至十幾年，他們會(huì)用所有的才華和熱情投入其中，去挑戰(zhàn)，去實(shí)現(xiàn)。這都不是一諾千金，而是在用生命在生活。像是空中有眼睛在審視著自己，黃立工一陣陣地冒出冷汗。在他們面前的自己，更像是投機(jī)者。生活的投機(jī)者。
    這幾個(gè)月，自己在做什么？是的，很忙碌，推動(dòng)園區(qū)建設(shè)，游說招商，早點(diǎn)搞定，早點(diǎn)落定引導(dǎo)資金。可是這些又是為了什么？新廠房新環(huán)境是為了更好地經(jīng)營(yíng)企業(yè)，創(chuàng)造出更出色的產(chǎn)品，和國(guó)際一流競(jìng)爭(zhēng)，而現(xiàn)在，在他這里，新廠房似乎成了目的本身。也許他是特意掉進(jìn)忙碌里，好躲避真正的挑戰(zhàn)。要搶占供應(yīng)鏈心智。他幾個(gè)月前說過的雄心壯志，只是一句話，消散在那晚的夜風(fēng)中了。戰(zhàn)爭(zhēng)有謀篇布局，才有短兵相接。一上來就短兵相接的，那是蠻夫打架。他做好準(zhǔn)備帶領(lǐng)著眾人走進(jìn)戰(zhàn)場(chǎng)了嗎？
    劉睿陽轉(zhuǎn)過頭來，有些關(guān)切地看著他，似乎是注意到了他的異樣。黃立工沖他點(diǎn)頭微笑，示意沒事。他深深，深深地吸了一口氣。這一刻開始，他還是那個(gè)黃立工，但又是一個(gè)新的黃立工。
    “北航的王教授和我說過一個(gè)年輕人，朱才斌，卡內(nèi)基·梅隆機(jī)器人研究所的，就是做視覺這塊的，很不錯(cuò)。他最近剛回國(guó)。”魏才圣說，“你們回去研究一下，如果要做，可以見見他。”
    “好啊，謝謝老師！”劉睿陽眼睛一亮，看了黃立工一眼，“我們商量一下。”
    “不。”黃立工伸出手，像要挽著劉睿陽一樣，“我們馬上見他，還要麻煩魏老師幫我們牽一下線。必須要走的路，那就堅(jiān)決去走。”
    門口又出現(xiàn)了師母的身影。她總能在聊天告一段落時(shí)準(zhǔn)確出現(xiàn)。“老頭子，帶孩子們出來吃飯啦。”
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