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“我們來做正事吧。”劉睿陽指了指電腦屏幕,讓黃立工靠過來。他抬頭看了看許茜茜,示意她也搬張椅子坐過來。許茜茜點了點頭,沒有搬椅子,往前站到劉睿陽身旁,也看著電腦屏幕。
劉睿陽在鍵盤上敲了幾下,屏幕上整齊地堆疊著十幾個數(shù)據(jù)表窗格。
“這是機器人在現(xiàn)場傳回的數(shù)據(jù),我詳細分析一遍……”
“咦……”許茜茜馬上收回聲音,剎住在嘴邊的話。
劉睿陽明白她要說什么,這次招標有要求,機器人所有相關系統(tǒng)和軟件都不能留有后門。來印度前的工作會議上,他明確指示把數(shù)據(jù)傳送接口封上。出發(fā)前,他偷偷把接口打開,把數(shù)據(jù)傳送到他的電腦上。他瞞著所有人,只有黃立工知道。這種事肯定是知道的人越少越好,許茜茜自然也不知道。
他一邊操作電腦,一邊和她解釋,“我們不會盜取數(shù)據(jù)。”按照招標要求,演示結束后,各家公司收回自己的機器人。機器人回到手里,只要有存儲模塊,數(shù)據(jù)自然也就回到手里。劉睿陽在學校里經(jīng)歷了太多的實驗意外和失敗,做好兩手準備,保護數(shù)據(jù),防范小概率風險,這早就成了他呼吸般的本能。難得來一次印度沙漠,他太需要這些數(shù)據(jù),對產(chǎn)品的改進至關重要,他不能接受任何數(shù)據(jù)丟失的風險。“當然,中標以后,交付給他們的成品肯定會是封閉的。”
屏幕上展示出一個新的數(shù)據(jù)表。
“先找到異常點,把異常的數(shù)據(jù)類別抽取出來,然后建時間序列……”劉睿陽敲下幾行指令,屏幕上蹦出一張簡潔的圖表,排列著三個展示區(qū)域,每個區(qū)域都是一條紅線和一條藍線,挨得很近,但看得出并不完全重疊。
“起始位置。調(diào)整位置。刷頭頻率。”劉睿陽一一指著那三個區(qū)域,“這三個指標是最基本的,有了它們就能建立一個最簡單的智能清掃模型。偏偏是這幾個基本的都出問題了。藍色的線是實際運轉的數(shù)據(jù);紅色的線,是按照我們的算法模型重新計算的。”
黃立工哼的一聲,他已經(jīng)看到嚴重性所在。
劉睿陽看了許茜茜一眼,又快速敲了幾個指令。“我把刻度放大一下,能看出更多問題。”
屏幕上的線圖放大了,現(xiàn)在紅藍線的差異變得很明顯。剛開始,兩條線尚且貼合,很快就分道揚鑣,越往后偏離的速率越來越快,距離就一下子明顯拉開。
“正確的運算值,應該是這些紅線。我抽驗了出問題的那些時段的數(shù)據(jù),按照算法模型正確運算、正確操作的話,不會出任何事的。但是,機器人實時運算出了大問題,對距離和難度的估算誤差很大,所以……”
“這一看就明顯不對,我們機器人不是有自動糾偏系統(tǒng)嗎,我記得?”許茜茜問。
“機器人看到的現(xiàn)實和我們?nèi)搜劬吹降默F(xiàn)實是不一樣的。機器人是通過數(shù)據(jù)來看現(xiàn)實的,數(shù)據(jù)錯了,現(xiàn)實就錯了。基礎運算出了問題,它錯估了光伏面板的位置,也錯估了自己的速度。我們看到的是它狠狠砸了面板,可是在機器人看來,它的移動很平緩,它劃過的是空氣。”
“嗯……我明白了。不過,機器人不也是用這個算法嗎?為什么你算的是對的,機器人卻沒算對?”
黃立工搶著回答,帶著輕微的不耐煩:“系統(tǒng)都會有偏差的。你用的電腦都會死機。”
“沒那么簡單。”劉睿陽搖了搖頭,還是面朝著許茜茜,“你的問題很好,問到點上。放之四海皆準的話,往往一點用處都沒有。只能用來安慰人。解決問題,關鍵是找到真正的異常。你和別人不一樣的地方,才是決定性的。工業(yè)生產(chǎn),肯定免不了有誤差,沒錯。但是,誤差和誤差是不一樣的。”他想了想,找到個例子,“我問你,有條生產(chǎn)線,良品率在99.9%左右波動,忽然你發(fā)現(xiàn),一到月初,良品率就在99.5%左右,過幾天又回到99.9%。你會安慰自己說,哦,系統(tǒng)都會有誤差的,還是會像針扎一樣,說,咦,這里有點奇怪,我得找找是什么原因?”
許茜茜看了黃立工一眼,猶豫了一下,快聲回答,“得找找是什么原因。”
“對,這就是工業(yè)生產(chǎn)里最基本的概念,隨機性誤差和系統(tǒng)性誤差。別小看,最基本的東西是最重要的。大國制造,其實就是把最基本的事情做到最好。德國、日本這些制造業(yè)大國,其實很簡單,就是把最簡單的事情做到最好,不隨便拿隨機誤差來安慰自己,全力消除系統(tǒng)誤差,降低到極致。”
劉睿陽指著屏幕上紅藍線之間那個觸目驚心的豁口,“我們得深究,這不是隨機誤差能解釋的。”
黃立工看他拿著自己打發(fā)許茜茜的一句話上綱上線的,可氣又可笑,正色問道:“找到系統(tǒng)誤差了?”
劉睿陽點點頭,嘆了口氣。
“問題出在哪?”
“四舍五入。”
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