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李佳拎著一個(gè)樸實(shí)而耐看的藍(lán)色印染布袋,走向劉睿陽(yáng)。
“老大,是不是該去看看她了?”
劉睿陽(yáng)抬起頭,微皺著眉頭,這聲老大叫得他怪別扭的。這幫家伙雖然膺服他尊敬他,面上可不恭敬,嬉笑自如,說(shuō)話也不帶轉(zhuǎn)彎和避諱,這幾天不知怎地,個(gè)個(gè)神氣活現(xiàn)地叫著老大。
“她都在小屋子里關(guān)十多天了,就是打電話,人都不出來(lái)。你可得常去關(guān)心一下,大老遠(yuǎn)從美國(guó)過(guò)來(lái),不容易。”李佳嘿嘿地笑,從布袋里拿出一個(gè)塑料保鮮盒,滿滿裝著水果,一側(cè)堆著哈密瓜,另一側(cè)堆著桃子,都切成塊,個(gè)頭勻稱,碼在一起,很是精致,最邊上的一塊桃子上,還插著兩根牙簽。他往后努了努頭,“姐妹們的手活……兄弟姐妹們都很關(guān)心她啊,聽(tīng)說(shuō)美國(guó)水果又少又貴,就想法搜羅好水果,想著別委屈了嫂……大律師。”他把保鮮盒放回布袋里,把拎帶塞進(jìn)劉睿陽(yáng)手里。瞅布袋的容量,里頭且裝了三盒切好的水果。
劉睿陽(yáng)哭笑不得,接過(guò)布袋,掃了一眼同事們,他們手里活沒(méi)停,眼睛正看往這邊,臉上都露出微笑。劉睿陽(yáng)也就不推托了,他心里正想著去看看凌淵若。
李佳跟著他走出門(mén)外,“我送你過(guò)去。”
路上,劉睿陽(yáng)電話響,拿起看了一眼。李佳看他臉色,知道是凌淵若,笑著說(shuō),“我說(shuō)去的是時(shí)候吧!”
劉睿陽(yáng)做樣瞪了他一眼,接通電話。“我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)東西,可能很有意義。要是方便的話,你把他們幾個(gè)都叫過(guò)來(lái)吧。”凌淵若的聲音有著隱隱的激動(dòng)。
李藝也趕到的時(shí)候,三個(gè)人正在吃哈密瓜等他。
李佳用新牙簽插上一塊,遞給李藝。李藝坐下來(lái),哈密瓜還沒(méi)送到嘴里,聽(tīng)到凌淵若發(fā)問(wèn),“鯤鵬減速機(jī)是怎么解決精度問(wèn)題的?”
李藝舉著牙簽,思考著怎么回答。
“通俗一點(diǎn)。我想看看我的理解是不是對(duì)的。”
“還是老方法,過(guò)盈配合。”李藝咬下一口哈密瓜,解釋說(shuō),可以簡(jiǎn)單地理解,減速機(jī)精度主要取決于齒輪的嚙合程度。間隙過(guò)大,嚙合不好,精度就上不來(lái)。國(guó)內(nèi)減速機(jī)常用的方法就是過(guò)盈配合,讓齒輪之間擠靠緊密,消除掉所有可能的間隙,從而在材料和工藝都不夠理想的情況下,產(chǎn)品出廠時(shí)達(dá)到很高的精度。但是代價(jià)相應(yīng)而來(lái),裝配過(guò)緊會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部應(yīng)力過(guò)大,超額磨損。機(jī)械長(zhǎng)期在非正常工況下運(yùn)行,使用壽命很受影響,另一方面,超額磨損也會(huì)很快形成新的間隙甚至松動(dòng),精度迅速下滑。這也是為何很多國(guó)產(chǎn)減速機(jī)出廠表現(xiàn)優(yōu)秀,但半年后就出現(xiàn)陸續(xù)各種問(wèn)題,性能迅速下滑,甚至連基本的要求都達(dá)不到,只能報(bào)廢。
“但是,過(guò)盈配合的話,會(huì)導(dǎo)致噪音和發(fā)熱,對(duì)吧?”
“是的。機(jī)械的噪聲和發(fā)熱,說(shuō)明局部齒輪嚙合不良,通常在穩(wěn)定性和壽命上都會(huì)表現(xiàn)不理想。”
“鯤鵬減速機(jī)剛開(kāi)始也被噪音和發(fā)熱困擾,有些發(fā)熱量甚至很驚人。但是到了量產(chǎn)的時(shí)候,這兩項(xiàng)指標(biāo)下降得很快。是把這兩個(gè)問(wèn)題解決了?”
李藝搖頭,“真正要解決問(wèn)題,只有老老實(shí)實(shí)地提升工藝水平。材料、設(shè)備、熱處理、磨削、裝配、檢測(cè)……生產(chǎn)和裝配的精度全面提升,產(chǎn)品精度自然就上去。但是,短期內(nèi)不可能,所以只能想別的辦法。”
“什么方法?”
“是劉工的思路。”李藝轉(zhuǎn)向劉睿陽(yáng),“你說(shuō)吧,你說(shuō)的比我清楚。”
凌淵若看向劉睿陽(yáng)。
“前期的減速機(jī)60%有明顯的噪音和發(fā)熱,那就是說(shuō)40%的過(guò)盈程度是合理,或者齒輪配合的好,不需要微過(guò)盈。我們的零部件是隨機(jī)裝配的,我就想,能不能找出這40%和60%的系統(tǒng)性差別,有沒(méi)有可能是誤差同步。”劉睿陽(yáng)看了看凌淵若,停下來(lái)打了個(gè)比方,就像螺絲釘和螺絲帽,加工精度夠高,口徑誤差控制得好的話,任何一個(gè)螺絲釘和任何一個(gè)螺絲帽都能完美擰上。加工精度不夠,誤差偏大,那么隨意兩個(gè)螺絲釘和螺絲帽要么太松,要么太緊,完美擰上的比例不高。但是,如果能夠完美擰上的話,說(shuō)明什么?
“說(shuō)明什么?”
“有可能這兩個(gè)零件的誤差湊到一塊了。螺絲釘比設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)大了1毫米,但是那個(gè)螺絲帽剛好也大了1毫米。”
“啊哈!”凌淵若有些興奮地敲著桌子。
“減速機(jī)的情況要復(fù)雜得多,但是基本原理是一樣的。我們對(duì)零部件進(jìn)行圖像建模,用算法總結(jié)和分析誤差同步的模式,把那些精度不夠但是彼此配合良好的零部件匹配在一起,然后再進(jìn)入裝配環(huán)節(jié)。”
“你們認(rèn)為,精度的提升有多大比例可以歸功于這個(gè)方法?”
劉睿陽(yáng)看著李藝,李藝摸著下巴,“我們沒(méi)有精確估算過(guò)……畢竟為了改善精度,我們并不只做了一件事而已。但是,從前期的數(shù)據(jù)來(lái)看,我相信至少有一半。或者比一半高得多。”凌淵若站了起來(lái),搓著手,“這么出色的創(chuàng)意和成就,你們以前給我介紹的時(shí)候,為什么那么輕描淡寫(xiě)?”
對(duì)于凌淵若的熱烈認(rèn)可,劉睿陽(yáng)很是高興,但他還是老實(shí)地承認(rèn),“這實(shí)在算不上成就。它本質(zhì)上是一個(gè)補(bǔ)丁,給我們生產(chǎn)精度不夠這個(gè)bug打的補(bǔ)丁。”
“終究有效地解決問(wèn)題了,不是嗎?”
“其實(shí)是有悖于現(xiàn)代工業(yè)精神的,因?yàn)槲覀儗?duì)每個(gè)零部件都要特別對(duì)待,單獨(dú)處理。用最不標(biāo)準(zhǔn)化的方法來(lái)解決標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題,對(duì)成本和效率很有傷害。而這些,帝工集團(tuán)在生產(chǎn)線上直接就可以做到,響應(yīng)快,成本低。”
“這就更好了!”
“啊?”劉睿陽(yáng)愕然,李藝和李佳也納悶地看著凌淵若,不明白好在哪里。
“這不就從正面說(shuō)明,帝工集團(tuán)的方法和思路,也就是專利,并沒(méi)有給鯤鵬減速器帶來(lái)太多加成。甚至還能證明,他們做不到你們能做到的事情。”
“對(duì)啊!”李佳第一個(gè)拍桌子,沖凌淵若豎起拇指,“他們都做不到,自然就不是我們侵權(quán)了。”
“這是我們的起點(diǎn),我會(huì)挖掘下去,構(gòu)建出完整的應(yīng)訴策略。”凌淵若難掩興奮,轉(zhuǎn)頭對(duì)劉睿陽(yáng)說(shuō),“順便說(shuō)一句,我確實(shí)也覺(jué)得你的解決方案本身就很好。你是從獅子的視角去看問(wèn)題了。你們的解決方案對(duì)帝工集團(tuán)毫無(wú)意義,但是對(duì)于后發(fā)國(guó)家的追趕者,那些和鯤鵬機(jī)器人一樣處境的企業(yè),意義比你想象的要大。這種意義甚至可能是戰(zhàn)略性的——類似于人類文明技能樹(shù)那種概念。”
“獅子和羚羊……”劉睿陽(yáng)略為沉思地說(shuō),他眼睛里閃現(xiàn)過(guò)期待之外的那種喜悅,像是在常去的舊書(shū)攤上意外看到了慕名已久的書(shū)籍,又像是看到了更里面的那個(gè)凌淵若。“下次我得好好向你請(qǐng)教這個(gè)問(wèn)題。”凌淵若笑吟吟地,“好啊。”
李藝忙不迭地說(shuō),“叫上我啊,這個(gè)問(wèn)題確實(shí)很……”
李佳狠狠一掌拍在他大腿上,把一塊哈密瓜塞進(jìn)他口中,“吃瓜,群眾!”
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