顓頊死后，闡教在人族的威望是跌到了低谷，廣成子以闡教之名讓高辛繼任人族之皇，是為帝嚳。因?yàn)轭呿溨溃仓饾u疏遠(yuǎn)了闡教，闡教也漸漸淡出了人族。高辛自小十分聰明且樂施好善，他繼位以后自己并不安于享樂，為人仁慈但不失威嚴(yán)，溫和能謹(jǐn)守信義，修養(yǎng)極高，逐漸他得到天下人的信服。
    帝嚳娶了兩個(gè)妻子，娵訾氏女所生的兒子叫摯，陳鋒氏女則生下了放勛。帝嚳離去后，摯為人皇。摯登位后，沒有干出什么政績，于是弟弟放勛登位。這就是帝堯。
    在堯的命令下，大臣們根據(jù)日出日沒的規(guī)律以及周天星辰的分布，制定了最初的歷法，并按照節(jié)氣指導(dǎo)民眾生產(chǎn)與遷徙。制定了一年的長短為三百六十六日，又設(shè)置閏月調(diào)整四季。
    堯漸漸年老，就與臣子商議繼任者人選，臣子中有人上前推舉虞舜。虞舜名曰重華，是有虞族人。重華的家世甚為寒微，雖然是帝顓頊的后裔，但五世為庶人，處于社會(huì)下層。
    舜的遭遇更為不幸，父親瞽叟，是個(gè)盲人，母親很早去世。在舜的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。瞽叟心術(shù)不正，繼母兩面三刀，弟弟桀傲不馴，頑冥不靈，舜生活在“父頑、母囂、象傲”這樣的家庭環(huán)境里。然而舜對父母不失子道，十分孝順，與弟弟十分友善，多年如一日，沒有絲毫懈怠。瞽叟偏愛象，于是象母子為了獨(dú)占家產(chǎn)，幾個(gè)人串通一氣，必欲置舜于死地而后快；舜在家里人要加害于他的時(shí)候，及時(shí)逃避；稍有好轉(zhuǎn)，馬上回到他們身邊，盡可能給予幫助，身世如此不幸，環(huán)境如此惡劣，舜卻能表現(xiàn)出非凡的品德，處理好家庭關(guān)系。
    舜雖然在家中被視為眼中釘，但是他對父母和弟弟沒有絲毫怨恨，以德報(bào)怨，只要家人有什么要求，他都會(huì)盡力去滿足。舜在歷山耕種，歷山之人紛紛給他土地；到雷澤打魚，雷澤上人都給他住所，凡是舜居住的地方，地方民眾都慕名而來，一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。
    堯聽到大臣這么推崇舜，就把自己的兩個(gè)女兒娥皇、女英嫁給重華，并從女兒那里旁敲側(cè)擊，來考察舜的品性。最后考察的結(jié)果讓堯十分滿意，于是讓舜專門負(fù)責(zé)教化人族的父義、母慈、兄友、弟恭、子孝這五種倫理道德。在經(jīng)過舜的教化之后，人族的道德民風(fēng)逐漸改變過來。
    后來堯讓舜參預(yù)政事，管理百官，接待賓客，經(jīng)受各種磨煉。舜不但將政事處理得井井有條，而且在用人方面有所改進(jìn)。
    經(jīng)過多方考驗(yàn)，舜終于得到堯的認(rèn)可。于是堯就要禪位給舜，但是舜覺得自己聲望不夠，德行不足，不愿意接受。堯只好讓他暫時(shí)代行人皇的職責(zé)，如果天命不讓舜繼任的話，就一定會(huì)有所顯示。
    舜代行人皇職責(zé)后，又過了二十多年，堯身死，但是堯死之后，尸首不翼而飛，只能建衣冠冢以代。百姓知道堯去世的消息，舉國同悲，如喪父母。舜下令為了紀(jì)年堯的功績，三年之內(nèi)，四方不得宴飲，不能觀賞歌舞。
    舜于三年的喪事完畢之后，便讓位給堯的兒子丹朱，自己退避到南河之南。但是諸侯朝覲，民眾謳歌，鄉(xiāng)里斷案的時(shí)候，都到舜這里，丹朱處幾乎無人問津。所有的官員都稱這是天意，重華再也推辭不過，只好任人皇之位，即為帝舜。
    舜執(zhí)政以后，他重新修訂歷法，又舉行祭祀眾圣人、祭祀天地四時(shí)，祭祀山川群神的大典；還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地諸侯君長，舉行隆重的典禮，重新頒發(fā)信圭。他即位的當(dāng)年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情；還規(guī)定以后五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯(lián)系，加強(qiáng)了對地方的統(tǒng)治。
    原來已經(jīng)舉用的鯀、皋陶、契、棄、伯夷、夔、龍、垂、益等人，職責(zé)都不明確，于是此時(shí)舜命鯀擔(dān)任司空，治理水土；命棄擔(dān)任后稷，掌管農(nóng)業(yè)；命契擔(dān)任司徒，推行教化；命皋陶擔(dān)任“士”，執(zhí)掌刑法，公平裁決，讓所有民眾能受到公平的待遇；命垂擔(dān)任“共工”，掌管百工，所有工匠都能致力而為；命益擔(dān)任“虞”，掌管山林；命伯夷擔(dān)任“秩宗”，主持禮儀，上下咸讓；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍但任“納言”，負(fù)責(zé)命令，收集意見。還規(guī)定三年考察一次政績，由考察三次的結(jié)果決定提升或罷免。通過這樣的整頓，庶績咸熙，各項(xiàng)工作都出現(xiàn)了新面貌。自此，四海之內(nèi)咸戴帝舜之功，天下明德皆自虞帝始，呈現(xiàn)出前所未有的清平局面。
    舜還讓人在器物上畫出五種刑罰的形狀，起警戒作用；用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。但又設(shè)鞭刑、撲刑、贖刑，特別是對不肯悔改的罪犯要嚴(yán)加懲治，壞人受到懲處，天下人心悅誠服
    不過在顓頊之后，諸圣看到闡教的接連失利，沒有教派再來輔助人皇，一切的事務(wù)都又歸于人皇管轄。
    在舜繼位之后，鯤鵬將門下弟子再次召集在一起，讓他們說說對人族的感受。
    精衛(wèi)經(jīng)過這么多年的修煉也有了天仙的修為，明白了許多的事情，她問道：“老師，自人皇顓頊身死之后，為何沒有教派前去輔助這人皇？”
    鯤鵬說道：“闡教在人皇之事上連續(xù)失敗了兩次，不但沒有得到好處，反而失了自身的臉面，而三皇之后的這幾位人皇并不太重要，所以圣人都不想因小失大在人族中丟了面皮，于是也就沒有人前去輔助人皇。”
    精衛(wèi)說道：“功德再小也可積少成多，他們這樣做為免有些太小心了，功德可不是那么容易得到的。”
    鯤鵬笑道：“話不能這么說，你只往好處想，沒有想過一旦失敗，會(huì)有什么后果，其實(shí)洪荒之中有能力輔助人皇的也只有截教，可偏偏截教沒有鎮(zhèn)壓氣運(yùn)的先天靈寶，你說通天教主又如何肯冒此險(xiǎn)？”
    精衛(wèi)聽到此言，方才明白自己想得太過于簡單。
    后羿自九鳳打死了人皇顓頊之后，一直放心不下她的安全，上前問道：“老師，九鳳不但殺死了人皇顓頊，還殺傷許多人族，這么大的因果卻該如何了結(jié)？”
    鯤鵬笑道：“九鳳雖然在人族犯下了如此大的殺孽，但此事也怪不得她，這番因果也不需要她來承擔(dān)，一切事情的起因都是由人皇顓頊自找的，即使有因果也是由顓頊與廣成子他們二人來承擔(dān)。”
    悟道跟隨鯤鵬時(shí)間最長，知道老師不會(huì)無緣無故將他們召集到一起，于是說道：“老師，召集我等前來想必是有所吩咐，不是是何事需要我們?nèi)珨?shù)出動(dòng)？”
    鯤鵬笑道：“自然是好事，不光是你們要全數(shù)出動(dòng)，就連為師也要走動(dòng)一番。”
    悟道聽到此言十分驚訝，自他跟隨鯤鵬以來，凡是鯤鵬親自出手都是相當(dāng)大的事情，可現(xiàn)在洪荒并沒有發(fā)生重大事情，這讓他有些疑惑。
    鯤鵬看了看悟道，明白他心中所想，說道：“此事關(guān)系重大，為師要給你們收一位師弟，而過段時(shí)間為師就需要你們前去輔助他，助他一臂之力。”
    后羿問道：“不知老師要收何人為徒，竟然如此興師動(dòng)眾？”
    鯤鵬說道：“人族大興當(dāng)立三皇，三皇之后則有五帝，為師要收的就是五帝的最位一位。至于為什么要你們一起前去輔助他，是因?yàn)檠褰?jīng)過這么多年的忍耐后，終于要有所行動(dòng)，天道對人族最后的考驗(yàn)即將來臨，而你們的任務(wù)就是協(xié)助人皇完全天道的考驗(yàn)。”
    鯤鵬說到此處停頓了片刻，然后又接著說道：“悟道，你將為師賜你的那根‘星月神針’交給為師，為師要重新煉制一番。”
    悟道聽到此言，心中又是一驚，‘星月神針’是他親眼看著老師煉制出來，當(dāng)時(shí)靈寶出世的情形到現(xiàn)在他還是記憶猶新，而此刻老師竟然又要重新煉制此寶，這又如何不讓他感到吃驚。
    鯤鵬看著滿臉驚訝之色的悟道，笑著說道：“此寶在這次劫難中當(dāng)有大用，當(dāng)年為師也只是一時(shí)興起，沒想到竟然煉制出一件下品的先天靈寶，不過那只是僥幸而已，此寶為師重新煉過之后，品質(zhì)可能會(huì)有所下降，不過日后它功德圓滿就不是一件下品的先天靈寶所能比美的。”
    悟道一向是尊師重道，對鯤鵬是言聽計(jì)從，他立即取出了靈寶交給了鯤鵬。
    </br>